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물류로봇의 유형

1. 이동 로봇(AGV, AMR)

  • AGV(Automated Guided Vehicle): AGV는 지정된 경로를 따라 움직이는 로봇으로, 바닥에 설치된 마커나 선을 인식하여 움직입니다. 주로 고정된 경로에서 물류 작업을 수행합니다.
  • AMR(Autonomous Mobile Robot): AMR은 더 발전된 형태로, 센서와 카메라를 사용하여 실시간으로 주변 환경을 인식하고 자율적으로 경로를 설정하여 이동합니다. AGV보다 유연성과 작업 효율이 높습니다.

2. 픽 앤 플레이스 로봇(Pick-and-Place Robot)

이 로봇은 창고나 물류 센터에서 물건을 집어 올리고 정해진 위치에 놓는 작업을 수행합니다. 이 로봇은 주로 소형 물품의 분류나 포장 과정에서 사용되며, 높은 정확도를 자랑합니다.

3. 로봇 팔(Industrial Robot Arm)

산업용 로봇 팔은 물류 작업에서 박스 포장, 제품 조립, 팔레타이징 등 다양한 작업에 사용됩니다. 고정된 위치에서 빠르고 정확하게 움직이며, 반복적인 작업을 수행하는 데 최적화되어 있습니다.

 

 

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